Moje-boje: CNC 17 „Kitajka”

Projekt 'wypoczynkowy’ z cyklu 'rzeczy których nikt nie robi jako CNC bo to bez sensu, a tak w ogóle to się nie da’.

'Kitajka’ – czyli malutka szlifierka do płaszczyzn. Element mocujemy na stole magnetycznym. W lewej ręce mamy kółko do przesuwania stołu w osi Y (czyli od operatora do operatora), a w prawej kółko do przesuwania stołu w osi X (czyli w lewo i w prawo). Przełożenie pod prawą ręką jest niewielkie – więc mały ruch ręki powoduje duży ruch stołu. I teraz:

Lewą dodajemy 0.01mm, prawą 'bzyk-bzyk’ przesuwamy cały element pod tarczą w lewo i w prawo,
lewą dodajemy 0.01mm, prawą 'bzyk-bzyk’ przesuwamy cały element pod tarczą w lewo i w prawo,
lewą dodajemy 0.01mm, prawą 'bzyk-bzyk’ przesuwamy cały element pod tarczą w lewo i w prawo,
…
…
i tak powiedzmy pół godzinki czy godzinkę 😀

A ponieważ zrobiło nam się roboty na tą maszynkę na parę tygodni 'bzykania’ to powstał projekt zastąpienia bzykacza komputerem.

Elektronika/elektryka jakoś gęsiej skórki nie powoduje – 2 silniki 4.5Nm, 1 silnik 8.5Nm, dwa silniki 3f (wrzeciono i pompka chłodziwa), sterowanie, 2 styczniki. No nic nad czym warto by się było rozwodzić (no chyba, że ktoś ma życzenie).

Weselej będzie z oprogramowaniem tego. Maszyna będzie sterowana z MachineKita postawionego na BeagleBone Black. Zamiast Axisa jako interfejsu planuję użyć Gmoccapy. Chciałbym tego Gmocappy pożenić jakoś z NGCGUI – bo znamy i lubimy. A potem spróbuję do Gmocappy dodać własną zakładkę stworzoną specjalnie do tej maszyny.

Czyli plan jest taki:
1. Postawić MachineKit na BBB – zrobione, działa, cześciowo opisane – zostało uładnić, fotki dodać i opublikować.
2. Skonfigurować Gmoccapy – TODO
3. Odpalić NGCGUI na Gmoccapy – TODO
4. Zrobić własną zakładkę do Gmoccapy – TODO

Oczywiście w miarę robienia/opisywania będę linkował tu.