Moje-boje: Machina gniotąco-przesuwająca

Opublikowano przez

*** Uruchomienie Mesy
5i25 zworka W1 góra
7i85 zworka W3 góra, zworki enkoderów na dół wszystkie !!!
zasilanie na 7i84:
– pin 1 – 5-28V
– pin 8 – GND

jezeli chcemy korzystać z wejść 0-15 i wyjść 0-8 to musimy podać napięcie też na VFIELDA – czyli na przykład pin 3.

http://www.mesanet.com/software/parallel/5i25.zip

cd ~/Pobrane/5i25/utils/linux

chmod a+x mesaflash
sudo ./mesaflash –device 5i25 –write ../../configs/hostmot2/5i25_7i85x2.bit
sudo ./mesaflash –device 5i25 –verify ../../configs/hostmot2/5i25_7i85x2.bit

„Board configuration verified successfully”

reboot

w terminalu: halrun

# loadrt hostmot2
# loadrt hm2_pci
# show pin hm2_5i25.0

 

 

Przerzutnik RS – własny moduł HAL

28.07.2014 – Odległościomierz

Kolejnym elementem maszyny jest 'coś’ pilnujące odległości głowicy od podtrzymki. Sprawa niby prosta – zadaję odległość i tolerancję i jeżeli moduł włączony to podtrzymka sama pilnuje odległości.

Wykorzystam do tego Arduino Nano z modułem HC-SR04.